Batez ere rayon, polies ter, kotoizko hari eta beira-zuntzezko hari anitzeko hariak bihurritzeari dagokio, amaitutakoa. hariak: josteko makinaren haria, parpailaren haria, brodatzeko haria, etab.
◇ PLCan oinarritutako kontrol-sistema eta servo-driveing gailuak harilkatzeko haria kontrolatzeko antolatuta daudegida-mekanismoa, bihurri-mekanismoa eta dibertso-transmisio-mekanismoak.
